全球服務湖南桔城110KV變電站啟用智能機器人巡檢
發表時間：2024-03-06 責任編輯：益可達
智能電網建設規模繼續擴大、不斷加快的建設速度和日益提高的供電質量需求，將極大促進智能巡檢機器人的市場需求，成為巡檢機器人行業持續增長的長期動力。智能電網建設規模繼續擴大、建設速度不斷加快，對供電質量的需求不斷提高，這將極大促進智能巡檢機器人的市場需求，成為巡檢機器人行業持續增長的長期動力智能巡檢機器人包括視頻識別功能、紅外測溫功能、音頻采集功能、任務管理功能、數據統計功能等。其中最值得一提的是視頻識別功能，可以準確識別室內儀器數據、壓板、開關、壓力表、開關指示燈、設備外觀等狀態。
此次，湖南邵陽桔城110KV變電站采用智能巡檢機器人智慧巡檢，在智能巡檢機器人運行前期，供電公司運維人員通過后臺軟件操作設定巡檢軌跡，益可達智能巡檢機器人按照設定的巡檢路線自主巡檢在巡檢過程中，利用其紅外熱成像技術和自身AI智能識別分析，實時采集設備數據，隨時了解變電站設備運行狀態。如果巡檢的狀態與設備應有的狀態不同，可以診斷設備故障和發熱，并將異常數據實時上傳到后臺報警系統后臺巡視人員實時收到報警后，可立即排除報警部位。
益可達智能巡檢機器人巡檢的核心部件是紅外成像和可見光攝像頭，安裝在機器人底部，可以實現云臺對變電站內設備的24小時巡檢。紅外熱像儀的原理是記錄熱輻射因為所有物體都發出熱輻射，所以熱輻射是物體溫度的函數該數據可以用于以非接觸方式確定物體的精確溫度。可見光相機可以檢測到設備上的開關、識別儀器，然后實時與數據庫中的信息進行比較當可見光攝像頭采集的信息與數據庫中的信息不一致時，會發出報警。云臺通過以太網與機器人主控計算機連接，主控制器通過網絡進行紅外熱成像、控制高清攝像機的運動和云臺，熱成像輸出偽視頻和高清攝像機的數字視頻通過視頻壓縮板進行H264編碼壓縮，然后傳輸到主控計算機。熱成像測溫數據通過視頻壓縮板通過以太網直接連接到主控制器，向主控制器提供每秒多幀的全屏測溫數據、最高和最低溫度信息，還可以根據溫度測量設備的特性從主控獲得發射率、距離、區域信息等，結合機器人 的精確預置能力，能有效保證溫度測量的準確性和多個溫度測量數據的數據可比性。電力巡檢機器人上的紅外熱像儀可以監測電力設備的異常情況。在變電站電力設備的溫度測量中，設備是否有異常的溫度變化是一個至關重要的因素。在日常人工檢查中，應特別注意變電站的主變壓器、刀閘、站內開關等設備和站內環境異物狀況，使得檢查工作十分繁瑣、重復、單調的特性，人員能力的存在、工作狀態取決于耐心強的問題。為了解決這些問題，軌道智能巡檢機器人可以實現高頻化、大范圍、不遺漏地執行檢查任務，安裝熱成像攝像機，精確檢測變壓器繞組和油冷卻系統、高壓斷路器、隔離開關、電容器、母線等設備發熱情況，發現熱缺陷并報警，提高設備巡檢效率。這對提高電力運維的效率和安全性具有重要意義，電力巡檢機器人巡檢越來越受到電力行業及相關行業的重視，尤其是參與巡檢工作的人員。
益可達巡檢機器人的優勢在于進一步提高了保電的技術手段，增加了輸變電智能安防系統，使我們的電網管理更加智能化，同時，智能也讓我們更有安全感。
此次，湖南邵陽桔城110KV變電站采用智能巡檢機器人智慧巡檢，在智能巡檢機器人運行前期，供電公司運維人員通過后臺軟件操作設定巡檢軌跡，益可達智能巡檢機器人按照設定的巡檢路線自主巡檢在巡檢過程中，利用其紅外熱成像技術和自身AI智能識別分析，實時采集設備數據，隨時了解變電站設備運行狀態。如果巡檢的狀態與設備應有的狀態不同，可以診斷設備故障和發熱，并將異常數據實時上傳到后臺報警系統后臺巡視人員實時收到報警后，可立即排除報警部位。
益可達智能巡檢機器人巡檢的核心部件是紅外成像和可見光攝像頭，安裝在機器人底部，可以實現云臺對變電站內設備的24小時巡檢。紅外熱像儀的原理是記錄熱輻射因為所有物體都發出熱輻射，所以熱輻射是物體溫度的函數該數據可以用于以非接觸方式確定物體的精確溫度。可見光相機可以檢測到設備上的開關、識別儀器，然后實時與數據庫中的信息進行比較當可見光攝像頭采集的信息與數據庫中的信息不一致時，會發出報警。云臺通過以太網與機器人主控計算機連接，主控制器通過網絡進行紅外熱成像、控制高清攝像機的運動和云臺，熱成像輸出偽視頻和高清攝像機的數字視頻通過視頻壓縮板進行H264編碼壓縮，然后傳輸到主控計算機。熱成像測溫數據通過視頻壓縮板通過以太網直接連接到主控制器，向主控制器提供每秒多幀的全屏測溫數據、最高和最低溫度信息，還可以根據溫度測量設備的特性從主控獲得發射率、距離、區域信息等，結合機器人 的精確預置能力，能有效保證溫度測量的準確性和多個溫度測量數據的數據可比性。電力巡檢機器人上的紅外熱像儀可以監測電力設備的異常情況。在變電站電力設備的溫度測量中，設備是否有異常的溫度變化是一個至關重要的因素。在日常人工檢查中，應特別注意變電站的主變壓器、刀閘、站內開關等設備和站內環境異物狀況，使得檢查工作十分繁瑣、重復、單調的特性，人員能力的存在、工作狀態取決于耐心強的問題。為了解決這些問題，軌道智能巡檢機器人可以實現高頻化、大范圍、不遺漏地執行檢查任務，安裝熱成像攝像機，精確檢測變壓器繞組和油冷卻系統、高壓斷路器、隔離開關、電容器、母線等設備發熱情況，發現熱缺陷并報警，提高設備巡檢效率。這對提高電力運維的效率和安全性具有重要意義，電力巡檢機器人巡檢越來越受到電力行業及相關行業的重視，尤其是參與巡檢工作的人員。
益可達巡檢機器人的優勢在于進一步提高了保電的技術手段，增加了輸變電智能安防系統，使我們的電網管理更加智能化，同時，智能也讓我們更有安全感。
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