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近年來，隨著物聯網與大數據云計算的快速發展，隨著數字城市向智慧城市發展的不斷深入，以物聯網和云計算為支撐基礎的智慧型的基礎設施初露端倪。智慧城市與現實城市將不再是相互隔離的對象，而是可以互相融合?，F實城市通過智慧傳感網將數據和信息進行實時采集，并在智慧城市的基礎框架中進行更新和分析，使人類和機器可以更直觀的交互，并將海量數據與復雜計算問題通過云計算大數據平臺實時地分析和處理，最終通過融合在基礎框架上的智慧控制網對現實城市進行控制和管理。而智慧安防又是打造智慧城市中重要的環節之一。

隨著人力資源成本的逐步提高，以人力為主的安防控制提攜系面臨著巨大考驗，而通過機器人與安防設備的結合，將有效替代巡檢人員執行高危險性的任務，并能夠傳統安防進行全天候無縫隙監控。實現24小時無死角實時監控預警。尤其在夜晚及惡劣氣候條件下，巡檢機器人將表現更加優秀。那么軌道型巡檢機器人是如何構成又是如何替代人工進行巡檢工作的呢？

益可達軌道巡檢機器人主要由控制中心、水平運動機構、垂直升降機構、軌道總成、以及搭載功能性設備等五大部分組成， 所搭載的各類攝像機、拾音器、溫控監測設備、紅外探測設備在采集了相應的數據后，通過系統的數據傳輸通道（FM、WIFI、OFDM等方式），將網絡數字信號或模擬信號傳輸給監控中心的控制平臺； 核心解碼器支持TCP/IP網絡或RS485串行通信模式直接控制，通過精細選擇準確布置監控點，實時監測，大大提高報警效率，實現監控平臺的在線控制功能。

機器人可實現的功能：

●日常巡檢

1、定時巡檢功能：巡檢機器人按軌道路線進行水平定時自動巡檢。

2、自定義巡檢方案功能：按設定的預置點進行定義巡檢預案，當手動或自動啟動預案時，按定義的路線進行巡檢。

3、關鍵位置設定功能：系統可以定義多個關鍵位置的預置位，可以進行快速定位、設定巡檢預案、定義巡檢路線等。

●遙視巡檢

1、支持人工遙控功能：操作人員可以通過遠程工作站發出控制指令，實現機器人的所有操作功能。

2、支持目標位置巡視功能：通過調用預置位，可以快速移動機器人到目標位置，實現快速巡視。

3、支持多種速度模式：巡檢機器人的速度可以調節，并且在進行預置位操作是自動選用最快速度，縮短響應時間。

●多級監控

1、可授權多級聯網監控：系統可以通過以太網組成多級聯網監控系統，實現分布式智能監控系統。

2、可授權多級信息共享：通過權限控制，可在各級監控系統中設定權限，通過授權進行信息共享。

智能巡檢機器人系統通過搭載視頻設備和傳感器，沿軌道對設備進行巡檢，能夠實現環境內設備全方位、全自主智能巡檢和監控，也可以人工操作，獲取需要檢測設備的重要信息。檢測系統大大提高了檢測的范圍，提高了巡檢的效率和智能化水平。軌道式智能巡檢機器人系統的應用可有效降低設備維護成本，提高設備巡檢、設備管理的自動化和智能化水平，具有巨大的社會效益、經濟效益和安全效益，市場前景廣闊。