設備概述

軌道智能巡檢機器人系統以自主或遙控的方式，在無人值守的室內環境（養殖場、大棚種植區等），完成對設備及環境進行監測巡檢任務。對室內空氣溫濕度、二氧化碳、氨氣等實時監測，一旦監測數據低于正常標準，系統及時報警提示，為管理人員提高的工作效率和質量，真正起到減員增效的作用。

本系統最大限度的提供可移動視頻監控的智能化模式，可與攝像機同步實現預置位、巡航線功能，實現視頻監控系統集中管理控制的模式；其次設備可拓展環境監測傳感器，對區域環境實時監測和系統預警提示。并且采用多重防死機技術最大程度地讓機器正常運行，同時也能夠避免突然掉電對系統的損壞和遇到一般性軟件故障時系統自動重新啟動，保證系統工作的可靠性。

軌道巡檢機器人主要有定路徑巡檢、指定點巡檢、遙控巡檢、高清可見光實時視頻監控、紅外測溫、巡檢報表等功能，以自主或遙控的方式，在無人值守的環境中替代人工執行巡檢任務。

此外，軌道巡檢機器人作為可移動的感知執行平臺，用于特定設備狀態監測和操作、行業業務處理等定制服務。廣泛應用于能源電力、公安、交通、農業、文教衛等領域。

主要功能

一、日常巡檢

1、定時巡檢功能：巡檢機器人按軌道路線進行水平定時自動巡檢。

2、自定義巡檢方案功能：按設定的預置點進行定義巡檢預案，當手動或自動啟動預案時，按定義的路線進行巡檢。

3、關鍵位置設定功能：系統可以定義多個關鍵位置的預置位，可以進行快速定位、設定巡檢預案、定義巡檢路線等。

二、遙式巡檢

1、支持人工遙控功能：操作人員可以通過遠程工作站發出控制指令，實現機器人的所有操作功能。

2、支持目標位置巡視功能：通過調用預置位，可以快速移動機器人到目標位置，實現快速巡視。

3、支持多種速度模式：巡檢機器人的速度可以調節，并且在進行預置位操作是自動選用最快速度，縮短響應時間。

三、無盲角監控

1、支持水平直線移動：機器人通過軌道進行水平移動，擴大了監視范圍。

2、支持垂直升降移動：機器人可以加裝升降機構，實現垂直移動，增加的監視的范圍和精度。

3、支持水平轉彎環形移動：機器人軌道支持彎轉并可以組成環形軌道，真正實現全方位無盲角監視。

4、支持前端伸縮移動：機器人的前端探測器可以伸縮延長，通過接觸設備的表面進行局部探測分析。

四、運動模式

1、自主巡檢——運行人員根據巡檢時間、周期、路線、目標、類型（紅外、可見光等）靈活進行任務定制，機器人按照定制任務進行自主巡檢。

2、定點巡檢——運行人員選擇部分設備進行巡檢，系統自動生成最佳巡檢路線并執行定點任務。

3、遙控巡檢——運行人員通過后臺手動控制界面，控制機器人執行巡檢任務。

五、設備組成

適用于環境現場的主機：水平環型主機1臺；

軌道材質：鋁合金材質；

最小轉彎半徑：80cm

適用范圍：養殖場；

掛載設備：如球機、熱像等網絡設備；

升降功能：可選

技術參數

輸入/輸出電壓/功率：AC220V 50Hz/ AC24V 或 DC24V 4A / 120W

水平移動距離：3～1000米 任意距離

水平直線移動速度：5～15m/min

垂直升降距離：1.5m

垂直結構：滾輪滑條式

控制協議：PELCO-D 等 支持輔控指令可選

通訊方式：RS-485、 RS-232 、 以太網、無線WIFI、電力線載波等

速率（波特率）：1200、2400、4800、9600

供電方式：無縫滑環式

預置位地址碼設置：1-256

移動小車最大載重：15kg

紅外光譜熱成像分析：支持

氣體探測：支持

溫度探測：支持

輔助定向照明燈：支持

實時位置查詢：支持

控制協議：PELCO-D

優勢分析

1. 從應用效果上，軌道巡檢機器人具備智能化，根據程序、設備設定的程序、算法，智能識別判斷，解決了傳統人工巡檢出現的漏查、以及人為誤判問題導致巡檢上失誤；

2. 從工作時長上，傳統人工巡檢工作時長在8個小時，而巡檢機器人可做到不間斷工作，解決了因人工巡檢非工作時間出現的異常而無提示問題；

3. 從功能上，具備功能拓展，可以根據用戶所需為機器人拓展功能，比如針對大棚種植，添加果實成熟度識別系統；針對牛羊豬養殖，添加有害氣體監測系統等。

4.從管理程序上，設備具備管理云平臺系統，將設備采集數據，以及各區域子系統將統一管理，以大數據為中心，協調共同運作，優化管理，提高效率，獲得高效高產出。