全球服務國家電網計量中心引入益可達智能軌道巡檢機器人
發表時間：2023-03-27 責任編輯：益可達
電力自動化一直是中國電力行業發展的大趨勢，而智能電網一直都是電力自動化的熱點話題之一，主要包括配電自動化、調度自動化、以及變電自動化三個方面。電力巡檢機器人是實現電力自動化的重要部分，能夠有效降低人工成本，提高巡檢效率，減少錯誤。此次黑龍江國家電網計量中心預計使用益可達智能巡檢機器人進行生產計量設備的全面自動化巡檢。
根據計量生產現場設備布局配置滑軌智能巡檢機器人及固定監控相機，對計量生產現場實時畫面進行視頻數據采集，采用可視化大屏和WEB瀏覽等方式實現對計量中心生產運營、管理成效、發展成果的全方位展示。
益可達巡檢機器人機器人移動主體機構包括360°連續轉動球形任務系統和自動伸縮桿及高清網絡相機，通過360°連續轉動球形任務系統可實現在任意一點的360°無死角監控；通過自動伸縮桿可以實現對監控設備的局部放大檢測；通過高清網絡相機可實時采集現場的高清畫面。采用固定監控相機對計量現場關鍵位置（中控室、實驗室出入口、機器人等位置）進行實時畫面采集。
通過可視化大屏及WEB瀏覽方式，計量現場每一個相機通過信號傳輸系統將視頻數據傳輸到監控系統，平臺將采集到的視頻展示出來，便于運維人員及管理者對計量生產現場進行監控，平臺允許現場管理人員對視頻監控設備進行綁定及刪除，使管理人員更有針對性地了解現場情況。
智能巡查模塊可以按照客戶設置進行相應巡查，同時會自動根據巡檢結果調整其他巡檢任務，自動調整設備的巡檢頻率。如：某專機故障頻次增加，系統自動增加該專機的巡檢次數，而對于長期運行良好的專機自動減少巡檢次數，可有效地提高系統的巡檢效率。該功能模塊可設置為以下三種巡檢方式：
1）日常巡檢：智能巡檢機器人按照事先設定的巡視順序進行周期性常規自動巡檢；
2）定制巡檢：工作人員根據需要檢測的設備定制巡檢任務，機器人自動按照定制任務巡檢；
3）遙控巡檢：工作人員后臺手動控制機器人進行針對性巡檢。
4）對現場重點防護區域（如機器人工作范圍內）進行監控，當有人員或者物件非法闖入時進行及時報警，并根據危險等級進行專機停機、自動化生產系統整機停機等不同的操作。
環境自動監測模塊：
通過智能巡檢機器人終端搭載紅外熱成像儀、空氣質量云測儀、溫濕度傳感器、拾音器、揚聲器，麥克等監測設備對計量生產現場的試驗環境進行檢測。主要實現以下功能：
1）紅外測溫功能：應用熱成像技術監控設備溫度，發現異常自動生成異常信息預警。對于線路老化等原因引發的火情及生產單元電流插針的發熱情況；
2）空氣檢測功能：能檢測煙霧、PM10等異常氣體，超過設定值時發出預警；
3）溫濕度檢測功能：通過溫濕度傳感器采集現場溫濕度數據，發現異常自動生成異常信息預警；
4）語音對講功能：具備雙向語音系統，能夠進行廣播和監聽，以及監控中心和巡視人員的雙向對講，實現對現場的遠程監控指揮；
此次巡檢路線依據用戶車間布局及巡檢設備點位規劃設計，為環形路線，車間巡檢面積400m2~800m2，益可達巡檢機器人進行巡檢任務，平臺將巡檢點、巡檢點采集視頻/圖像、環境等數據保存，在完成巡檢任務后，平臺將保存數據整理歸納自動生成巡檢報告。實現了生產線無人巡檢智能化管理。
根據計量生產現場設備布局配置滑軌智能巡檢機器人及固定監控相機，對計量生產現場實時畫面進行視頻數據采集，采用可視化大屏和WEB瀏覽等方式實現對計量中心生產運營、管理成效、發展成果的全方位展示。
益可達巡檢機器人機器人移動主體機構包括360°連續轉動球形任務系統和自動伸縮桿及高清網絡相機，通過360°連續轉動球形任務系統可實現在任意一點的360°無死角監控；通過自動伸縮桿可以實現對監控設備的局部放大檢測；通過高清網絡相機可實時采集現場的高清畫面。采用固定監控相機對計量現場關鍵位置（中控室、實驗室出入口、機器人等位置）進行實時畫面采集。
通過可視化大屏及WEB瀏覽方式，計量現場每一個相機通過信號傳輸系統將視頻數據傳輸到監控系統，平臺將采集到的視頻展示出來，便于運維人員及管理者對計量生產現場進行監控，平臺允許現場管理人員對視頻監控設備進行綁定及刪除，使管理人員更有針對性地了解現場情況。
智能巡查模塊可以按照客戶設置進行相應巡查，同時會自動根據巡檢結果調整其他巡檢任務，自動調整設備的巡檢頻率。如：某專機故障頻次增加，系統自動增加該專機的巡檢次數，而對于長期運行良好的專機自動減少巡檢次數，可有效地提高系統的巡檢效率。該功能模塊可設置為以下三種巡檢方式：
1）日常巡檢：智能巡檢機器人按照事先設定的巡視順序進行周期性常規自動巡檢；
2）定制巡檢：工作人員根據需要檢測的設備定制巡檢任務，機器人自動按照定制任務巡檢；
3）遙控巡檢：工作人員后臺手動控制機器人進行針對性巡檢。
4）對現場重點防護區域（如機器人工作范圍內）進行監控，當有人員或者物件非法闖入時進行及時報警，并根據危險等級進行專機停機、自動化生產系統整機停機等不同的操作。
環境自動監測模塊：
通過智能巡檢機器人終端搭載紅外熱成像儀、空氣質量云測儀、溫濕度傳感器、拾音器、揚聲器，麥克等監測設備對計量生產現場的試驗環境進行檢測。主要實現以下功能：
1）紅外測溫功能：應用熱成像技術監控設備溫度，發現異常自動生成異常信息預警。對于線路老化等原因引發的火情及生產單元電流插針的發熱情況；
2）空氣檢測功能：能檢測煙霧、PM10等異常氣體，超過設定值時發出預警；
3）溫濕度檢測功能：通過溫濕度傳感器采集現場溫濕度數據，發現異常自動生成異常信息預警；
4）語音對講功能：具備雙向語音系統，能夠進行廣播和監聽，以及監控中心和巡視人員的雙向對講，實現對現場的遠程監控指揮；
此次巡檢路線依據用戶車間布局及巡檢設備點位規劃設計，為環形路線，車間巡檢面積400m2~800m2，益可達巡檢機器人進行巡檢任務，平臺將巡檢點、巡檢點采集視頻/圖像、環境等數據保存，在完成巡檢任務后，平臺將保存數據整理歸納自動生成巡檢報告。實現了生產線無人巡檢智能化管理。
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