全球服務益可達巡檢機器人上崗淮礦選煤廠
發表時間：2023-06-12 責任編輯：益可達
對于煤礦洗煤工程而言，供配電系統是十分關鍵的一個組成部分，變電所是否安全穩定運行關乎洗煤廠工作能否順利進行。因為洗煤廠內存在較多的負荷種類和廣泛的分布區域，其地質條件和工作環境都較為復雜，一些不穩定要素存在，往往出現停送電時間長等現象，這嚴重威脅洗煤廠的安全生產。此次淮南礦業旗下三大洗煤廠的配電室為實現無人化看守，智慧化巡視，準備使用智能視頻移動攝像機進行配電室的巡檢視察。
為了設備穩定安全運行，提高工作效率，減少人工巡查疲勞。需要對張集、謝橋、潘集高壓配電室安裝軌道式巡檢機器人。安裝3套智能軌道巡檢機器人。用于全面覆蓋配電室設備實時狀態監測，同時搭載可見光紅外攝像機，用于監測設備溫度實時狀態。機柜為對向兩排分布 ，計劃在機柜中間布置一條直線型軌道（如下圖） ，軌道長度（具體根據現場實測長度），共3條。在頂上吊裝支架進行軌道的吊裝拼接，軌道安裝在支架下方，機器人可通過軌道進行來回巡檢，掛載的攝像頭實時錄像。
自動巡檢：自動巡檢指巡檢機器人能夠按照預設規劃路徑、巡檢內容進行自動巡檢，自動巡檢的模式主要有：手動巡檢、定時巡檢等，各種模式支持互相切換。機器人搭載高清攝像機、紅外熱成像儀、等檢測設備，按照既定的規則完成各處的設備進行可見光圖像采集、紅外測溫巡檢活動，并將巡檢數據實時傳輸到后臺管理系統中進行存儲、展示。
人工遙控巡檢：除機器人自動巡檢外，運維人員還可以通過人工手動的方式控制機器人進行巡檢。該應用模式適用于運維人員以及管理單位需要對某類設備的狀態進行鎖定與監測，尤其對于在設備、環境狀態異常并向運維人員告警時，運維人員可以在第一時間使用后臺系統界面的預置點位面板，操控機器人快速到達異常設備位置，及時對異常設備進行查看并核實報警信息，以便迅速制定處理策略。
機器自檢：機器人自檢包括機器人本體在開機時的自檢和機器人在巡檢過程中的實時自檢。機器人在每次開機過程中均會進行自檢，若發現部件異常，則給出異常指示，方便運維人員及時發現機器人故障，減少處理時間，提高解決故障的效率。
巡檢定位：掛軌機器人沿軌道行駛，通過碼盤進行測距和定位，同時通過在軌道上預先設置預置點位進行定位巡檢。通過齒輪齒條進行校準，實現精確定點?？俊o需在軌道上安裝定位標簽，避免時間長標簽損壞導致定位不準。預置位保存在主板內部，自動根據設定點位進行路線巡檢。定位誤差不超過±3mm.
數據報表:后臺管理系統能夠自動存儲前端攝像機拍攝到的圖片以及預設巡檢點數據的查詢，并生成相關報表。記錄準確且完整，方便存儲、匯報、決策和作歸檔處理等。
視頻巡檢：根據設備巡視內容及要求，對廠區巡檢點位巡視進行梳理，形成覆蓋要求。根據現場實際情況，通過配置紅外高清雙視在線測溫系統、高清攝像機等設備，實現機器人巡檢。機器人配備可見光攝像機、紅外熱成像儀等檢測設備，并能將所采集的視頻上傳至監控后臺。巡檢內容可包含：現場人員情況以及配電室設備的外觀設備。
通過搭載熱成像測溫功能熱成像攝像頭具有1個 RJ45網絡接口、2路報警輸入、2路報警輸出、1路音頻輸入、1路音頻輸出、1個BNC模擬視頻輸出接口、1個HDCVI 輸出接口、1個RS485接口。樣機采用DC12V適配器供電。云臺定位準確度檢驗：≤0.01°動態范圍檢驗：可見光視頻：≥90dB，信噪比檢驗：可見光視頻：≥62dB，最低照度檢驗：移動偵測功能檢驗：當可見光視頻圖像設定的偵測區域內有目標移動時，可在客戶端給出報警提示、聯動報警輸出并發送email、聯動錄像及聯動抓拍。
隨著智能化工業的迅速發展，將機器人技術應用與設備故障檢測融合，通過巡檢機器人實現對電力、煤礦制造等場景的無人化運維檢測，這已經成為必然的發展趨勢。巡檢機器人可以實現高頻次、大范圍、無遺漏的執行巡檢任務，避免常規人工巡檢可能出現的人員疲勞效率低、誤操作導致安全事故等，具有重大的應用意義。
為了設備穩定安全運行，提高工作效率，減少人工巡查疲勞。需要對張集、謝橋、潘集高壓配電室安裝軌道式巡檢機器人。安裝3套智能軌道巡檢機器人。用于全面覆蓋配電室設備實時狀態監測，同時搭載可見光紅外攝像機，用于監測設備溫度實時狀態。機柜為對向兩排分布 ，計劃在機柜中間布置一條直線型軌道（如下圖） ，軌道長度（具體根據現場實測長度），共3條。在頂上吊裝支架進行軌道的吊裝拼接，軌道安裝在支架下方，機器人可通過軌道進行來回巡檢，掛載的攝像頭實時錄像。
自動巡檢：自動巡檢指巡檢機器人能夠按照預設規劃路徑、巡檢內容進行自動巡檢，自動巡檢的模式主要有：手動巡檢、定時巡檢等，各種模式支持互相切換。機器人搭載高清攝像機、紅外熱成像儀、等檢測設備，按照既定的規則完成各處的設備進行可見光圖像采集、紅外測溫巡檢活動，并將巡檢數據實時傳輸到后臺管理系統中進行存儲、展示。
人工遙控巡檢：除機器人自動巡檢外，運維人員還可以通過人工手動的方式控制機器人進行巡檢。該應用模式適用于運維人員以及管理單位需要對某類設備的狀態進行鎖定與監測，尤其對于在設備、環境狀態異常并向運維人員告警時，運維人員可以在第一時間使用后臺系統界面的預置點位面板，操控機器人快速到達異常設備位置，及時對異常設備進行查看并核實報警信息，以便迅速制定處理策略。
機器自檢：機器人自檢包括機器人本體在開機時的自檢和機器人在巡檢過程中的實時自檢。機器人在每次開機過程中均會進行自檢，若發現部件異常，則給出異常指示，方便運維人員及時發現機器人故障，減少處理時間，提高解決故障的效率。
巡檢定位：掛軌機器人沿軌道行駛，通過碼盤進行測距和定位，同時通過在軌道上預先設置預置點位進行定位巡檢。通過齒輪齒條進行校準，實現精確定點?？俊o需在軌道上安裝定位標簽，避免時間長標簽損壞導致定位不準。預置位保存在主板內部，自動根據設定點位進行路線巡檢。定位誤差不超過±3mm.
數據報表:后臺管理系統能夠自動存儲前端攝像機拍攝到的圖片以及預設巡檢點數據的查詢，并生成相關報表。記錄準確且完整，方便存儲、匯報、決策和作歸檔處理等。
視頻巡檢：根據設備巡視內容及要求，對廠區巡檢點位巡視進行梳理，形成覆蓋要求。根據現場實際情況，通過配置紅外高清雙視在線測溫系統、高清攝像機等設備，實現機器人巡檢。機器人配備可見光攝像機、紅外熱成像儀等檢測設備，并能將所采集的視頻上傳至監控后臺。巡檢內容可包含：現場人員情況以及配電室設備的外觀設備。
通過搭載熱成像測溫功能熱成像攝像頭具有1個 RJ45網絡接口、2路報警輸入、2路報警輸出、1路音頻輸入、1路音頻輸出、1個BNC模擬視頻輸出接口、1個HDCVI 輸出接口、1個RS485接口。樣機采用DC12V適配器供電。云臺定位準確度檢驗：≤0.01°動態范圍檢驗：可見光視頻：≥90dB，信噪比檢驗：可見光視頻：≥62dB，最低照度檢驗：移動偵測功能檢驗：當可見光視頻圖像設定的偵測區域內有目標移動時，可在客戶端給出報警提示、聯動報警輸出并發送email、聯動錄像及聯動抓拍。
隨著智能化工業的迅速發展，將機器人技術應用與設備故障檢測融合，通過巡檢機器人實現對電力、煤礦制造等場景的無人化運維檢測，這已經成為必然的發展趨勢。巡檢機器人可以實現高頻次、大范圍、無遺漏的執行巡檢任務，避免常規人工巡檢可能出現的人員疲勞效率低、誤操作導致安全事故等，具有重大的應用意義。
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